「擁抱機械人」研發中！可摸頭揉背、減輕孤獨感　真的可代替人類擁抱？

人與人之間的擁抱，不僅能增進彼此的情感連繫，更能為身心帶來正面影響。可是，在現實生活中，並非所有人都能夠時刻得到擁抱。為了解決這個問題，科學家正在研發能夠擁抱人類的機械人，期望能為缺乏身體接觸的人帶來溫暖。

擁抱機械人能否代替真實擁抱？

擁抱能增強社交連繫和情緒健康，減輕孤獨和抑鬱的感覺，紓緩壓力，改善身心健康指標。不過，有些人由於獨居或喪偶等原因，難以時刻得到擁抱。

為了解決這個問題，科學家提出了研發能夠擁抱人類的社交機械人。不過，要設計出一款能讓人們接受並帶來正面情緒及減壓作用的「擁抱機械人」並非易事。機械人的外型和體積若太大或給人像武器的感覺，可能會嚇怕人們而非讓他們樂意擁抱。因此，心理學研究對設計一款良好的擁抱機械人十分重要。

溫馨手部動作　提升用家體驗

最新一項發表在《國際社交機械人雜誌》的研究，著眼於由早前版本「Moffully」改良而成的「Moffully-II」擁抱機械人。Moffully-II 看起來像一隻大型人形泰迪熊，全身覆蓋著柔軟的毛毛，高 2 米。

與人類擁抱時，雙手的觸摸動作也很重要，例如拍打背部表達慰問。為了令擁抱更貼近真實，Moffully-II 的機械手臂能模仿人類的一些動作，包括在背部上下來回摩擦 3 秒 (稱為「揉背」) 及緊抱背部或頭部 3 秒(稱為「擠壓」)等。